是的，离婚冷静期通常需要等待30天。根据《民法典》的规定，协议离婚需要经过以下两个30天的期限：
1. 冷静期 ：自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起30日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
2. 办理离婚证期限 ：在冷静期届满后的30日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证；未申请的，视为撤回离婚登记申请。
诉讼离婚则没有30天冷静期的要求。
需要注意的是，如果在这两个30天的期限内遇到节假日，则从节假日结束的第一个工作日开始计算。
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