股票委托撤单通常情况下是不收取手续费的。投资者在交易时间内可以自由撤销未成交的委托单，这是投资者对自己交易指令的调整，多数证券公司不会因此收取额外费用。然而，也存在一些特殊情况，比如撤单次数超过限制或在交易日结束后撤单，可能会收取一定的费用，但这些情况并不常见。
需要注意的是，如果撤单前委托接近成交或已经成交，可能需要缴纳一定的交易佣金、过户费、印花税等交易相关费用。
建议在实际操作前向所属的证券公司核实相关收费政策，以了解最新的规定和费用情况
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