不可以。根据我国相关法律规定，驾驶出租车需要具备《营业性道路运输驾驶员从业资格证》，即出租车资格证。如果没有取得此资格证，是不被允许驾驶出租车从事经营活动的。根据《出租汽车驾驶员从业资格管理规定》，未取得从业资格证而驾驶出租车，可能会面临责令改正和罚款等行政处罚。
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